Додаток за Arduino, модулот PCA9685 е 16-канален и 12-битен PWM серво драјвер кој овозможува комуникација помеѓу чипот и серво драјверот PCA9685, за да се контролираат повеќе серво мотори истовремено. Услов е главниот контролен чип да поддржува I2C комуникација,